میل سوپاپ (یا میل بادامک) هوا، قطعه ای در موتورهای احتراق داخلی است که وظیفه کنترل زمان باز و بسته شدن سوپاپ های ورودی هوا را بر عهده دارد. این قطعه با چرخش خود، سوپاپ‌ها را باز و بسته می‌کند و به این ترتیب، جریان هوا به داخل سیلندر را تنظیم می‌کند. میل سوپاپ هوا با شکل خاص خود، زمان دقیق باز و بسته شدن سوپاپ‌های هوا را تعیین می‌کند. این زمان‌بندی با حرکت پیستون‌ها هماهنگ است و برای عملکرد صحیح موتور ضروری است.