وظیفه اصلی آن، نگهداری و ثابت نگه داشتن میللنگ در موقعیت صحیح خود در بلوک سیلندر است. در موتورهای چهار سیلندر، معمولاً از پنج یاتاقان ثابت استفاده میشود. وجود فضای کافی و مناسب بین یاتاقان و میللنگ برای عملکرد صحیح ضروری است که توسط روغن پر میشود.