میل سوپاپ یا میل بادامک قطعه ای در موتورهای درون سوز است که وظیفه باز و بسته کردن سوپاپ ها را در زمان بندی دقیق بر عهده  دارد. این قطعه با حرکت دورانی خود، با کمک برجستگی‌های روی میل‌سوپاپ (بادامک‌ها)، سوپاپ‌ها را در زمان مناسب باز و بسته می‌کند تا ورود هوا و سوخت و خروج دود از سیلندر به درستی انجام شود. میل سوپاپ با توجه به شکل و برجستگی‌های روی خود (بادامک‌ها) زمان باز و بسته شدن سوپاپ‌ها را تعیین می‌کند. این زمان‌بندی برای عملکرد صحیح موتور بسیار مهم است.